Walther-ის ისტორია იწყება 1886 წელს, როდესაც კარლ ვალთერმა (Carl Walther) გერმანიის ქალაქ ცელა-მელისში მცირე სახელოსნო გახსნა სანადირო და სპორტული შაშხანების საწარმოებლად. მოგვიანებით, მისი ვაჟის, ფრიც ვალთერის ხელმძღვანელობით, კომპანია პისტოლეტების წარმოებაზე გადავიდა და მსოფლიოს ერთ-ერთ ყველაზე ინოვაციურ იარაღის მწარმოებლად ჩამოყალიბდა.
1886 წელი – კარლ ვალთერი გერმანიაში ხსნის მცირე სახელოსნოს, სადაც სანადირო და სპორტულ შაშხანებს აწარმოებს.
1908–1911 წლები – ფრიც ვალთერი იწყებს ნახევრადავტომატური პისტოლეტების განვითარებას, რის შედეგადაც შეიქმნა Walther Model 1 – კომპანიის პირველი წარმატებული თვითდამტენი პისტოლეტი.
1929 წელი – Walther უშვებს Walther PP (Polizeipistole)-ს, რომელიც მსოფლიოში ერთ-ერთი პირველი წარმატებული ორმაგი მოქმედების/ერთმაგი მოქმედების (DA/SA) სასხლეტი სისტემით აღჭურვილი პისტოლეტი იყო.
1931 წელი – წარმოდგენილი იქნა ლეგენდარული Walther PPK, კომპაქტური პისტოლეტი, რომელიც თავდაპირველად ფარული ტარებისთვის შეიქმნა და მოგვიანებით ჯეიმს ბონდის სიმბოლოდ იქცა.
1938 წელი – შეიქმნა Walther P38, რომელიც მეორე მსოფლიო ომის პერიოდში გერმანიის შეიარაღებული ძალების სტანდარტული პისტოლეტი გახდა.
1945 წელი – მეორე მსოფლიო ომის დასრულების შემდეგ კომპანიის ქარხანა განადგურდა და საბჭოთა ოკუპაციის პირობებში დემონტაჟდა.
1950-იანი წლები – ფრიც ვალთერმა დასავლეთ გერმანიაში, ქალაქ ულმში, კომპანიის ხელახლა აღდგენა შეძლო.
1993 წელი – Walther გაერთიანდა Umarex Sportwaffen-თან, რამაც მნიშვნელოვნად გააფართოვა მისი კომერციული და საერთაშორისო შესაძლებლობები.
თანამედროვე ეპოქა – Walther აგრძელებს ინოვაციებს ისეთი ცნობილი მოდელებით, როგორებიცაა P99, PPQ და კომპანიის ამჟამინდელი ფლაგმანი PDP.
დღეს Walther მსოფლიოში ცნობილია როგორც მაღალი სიზუსტის, ინოვაციური დიზაინისა და გამორჩეული ხარისხის მქონე ცეცხლსასროლი იარაღის მწარმოებელი. კომპანიის სახელი მჭიდროდ უკავშირდება როგორც ისტორიულ მოდელებს – PPK-სა და P38-ს, ასევე თანამედროვე პოლიმერულ პისტოლეტებს, რომლებიც ფართოდ გამოიყენება სპორტულ, სამსახურებრივ და თავდაცვით სფეროებში.