SIG Sauer-ის ისტორია 1853 წელს შვეიცარიაში ვაგონების მწარმოებელი ქარხნით იწყება და დროთა განმავლობაში ის მსოფლიოში ერთ-ერთ წამყვან სამხედრო და სამოქალაქო ცეცხლსასროლი იარაღის მწარმოებლად ჩამოყალიბდა. ბრენდის თანამედროვე სახე 1976 წელს ჩამოყალიბდა, როდესაც შვეიცარიულმა SIG-მა და გერმანულმა J.P. Sauer & Sohn-მა პარტნიორობა დაიწყეს.

• 1853 წელი – ფრიდრიხ პაიერ იმ ჰოფის, ჰაინრიხ მოზერისა და კონრად ნეჰერის მიერ დაარსდა Swiss Wagon Factory.
• 1864 წელი – კომპანიამ შვეიცარიის სამხედრო უწყებისგან მიიღო Prelaz-Burnand-ის შაშხანის წარმოების კონტრაქტი, რის შემდეგაც სახელი შეიცვალა და გახდა Swiss Industrial Company (SIG).
• 1949 წელი – შეიქმნა ლეგენდარული SIG P210 პისტოლეტი, რომელმაც კომპანიას მსოფლიო აღიარება და უმაღლესი სიზუსტის რეპუტაცია მოუტანა.

გერმანული პარტნიორობა და გაფართოება (1970-1980-იანი წლები)

• 1975 წელი – შეიქმნა P220 პისტოლეტი, რომელმაც საფუძველი ჩაუყარა SIG Sauer-ის თანამედროვე პისტოლეტების ხაზს.

• 1976 წელი – შვეიცარიის მკაცრი საექსპორტო შეზღუდვების გამო SIG-მა პარტნიორობა გააფორმა გერმანულ J.P. Sauer & Sohn-თან, რის შედეგადაც შეიქმნა ბრენდი SIG Sauer.

• 1984 წელი – წარმოდგენილი იქნა P226, რომელიც აშშ-ის სამხედრო ტენდერში მცირედი სხვაობით დამარცხდა Beretta-სთან, თუმცა მოგვიანებით ფართოდ გამოიყენებოდა აშშ-ის საზღვაო სპეციალური დანაყოფების (Navy SEALs) მიერ.

ამერიკაში გადასვლა და გლობალური ლიდერობა (1985–დღემდე)

• 1985 წელი – აშშ-ში, ვირჯინიაში, დაარსდა იმპორტიორი კომპანია SIGARMS.

• 1990 წელი – საქმიანობა გადავიდა ნიუ-ჰემფშირში, სადაც მოგვიანებით სრულმასშტაბიანი წარმოებაც დაიწყო.

• 2007 წელი – ამერიკულმა ფილიალმა ოფიციალურად მიიღო სახელწოდება SIG Sauer, Inc., რაც კომპანიის სწრაფ ზრდასა და გაფართოებას ასახავდა.

• 2017 წელი – SIG Sauer-მა მოიგო აშშ-ის არმიის Modular Handgun System-ის კონტრაქტი P320 (M17/M18) პლატფორმით, რაც კომპანიის ისტორიაში ერთ-ერთ ყველაზე მნიშვნელოვან მიღწევად ითვლება.

• დღეს – SIG Sauer-ის სათავო ოფისი მდებარეობს ნიუინგტონში, ნიუ-ჰემფშირის შტატში. კომპანია წარმოადგენს გლობალურ თავდაცვით მწარმოებელს, რომელიც იარაღებთან ერთად ოპტიკას, ამუნიციასა და სხვა თავდაცვით სისტემებსაც აწარმოებს.